در این تحقیق، نیروی کششی موردنیاز شاخه زیرشکن به همراه مصرف سوخت، لغزش، قدرت مالبندی، بازده کششی و بازده کل انرژی تراکتورهای مسی فرگوسن ۳۹۹ و جاندیر۳۱۴۰ در سرعت های ۸/۱، ۳/۲، ۹/۲ و ۵/۳ کیلومتر بر ساعت و اعماق۴۰ و۵۰ سانتی متری باهم مقایسه گردید. نوع تراکتور، سرعت و عمق همچنین اثرات متقابل آنها تاثیر معنی داری بر تمامی پارامترها به استثناء نیروی کششی و قدرت مالبندی داشت. در مجموع، تراکتور جاندیر عملکرد بهتری داشت بدین صورت که با افزایش سرعت پیشروی از ۸/۱ به ۵/۳ کیلومتر بر ساعت، نیروی کششی، مصرف سوخت، لغزش، قدرت مالبندی و بازده کل انرژی به ترتیب در اعماق ۴۰ و۵۰ سانتی متری به میزان ۷، ۴، ۲۳، ۳/۱۰۸ و ۸۹ درصد افزایش یافته اما بازده کششی به میزان ۸/۱۳ درصد کاهش یافت. به علاوه، افزایش۱۰ سانتی متری عمق زیرشکنی موجب افزایش نیروی کششی، مصرف سوخت، لغزش و قدرت مالبندی به میزان ۳/۲۱، ۶/۳۱، ۶/۲۰ و ۴/۲۱ شد اما بازده کششی و بازده کل انرژی به میزان ۷/۹ و ۲۵ درصد کاهش یافتند. نتایج بهینه سازی پارامترهای تحت بررسی توسط روش سطح پاسخ (RSM) نشان داد که به طور میانگین، عمق ۹/۴۲ سانتی متر و سرعت ۴/۲ کیلومتر بر ساعت، بهینه ترین نتایج را در خصوص عملکرد مجموعه تراکتور- زیرشکن حاصل می نمایند.